二次元機械手的控制要求和運動過程，二次元機械手一般應(yīng)用于沖壓機床，由于沖壓機床的特性要求，物件單靠人力上料是無法完成的，這與物件的大小和安全性相關(guān)，沖壓機械手作為輔助設(shè)備可以很好的降低這一動作流程復雜性和危害，下面我們來一起了解一下該機械手的控制要求和運動過程。

　　二次元機械手一個循環(huán)周期可分為8步

　　第一步、當工作臺A上有工件出現(xiàn)時，機械手開始下降。當機械手下降到位時(可以由限位開關(guān)I0.5=ON檢測到)，機械手停止下降，第一步結(jié)束。

　　第二步、機械手在最低位開始抓緊工件，約10秒鐘抓住、抓緊，第二步結(jié)束。

　　第三步、機械手抓緊工件上升，當機械手上升到位時，機械手停止上升，第三步結(jié)束。

　　第四步、機械手抓緊工件右移，當機械手右移到位時，機械手停止右移，第四步結(jié)束。

　　第五步、機械手在最右位開始下降，當機械手下降到工作臺B到位時，機械手停止下降，第五步結(jié)束。

　　第六步、機械手開始放松工件，所需時間大約10秒鐘, 10秒鐘之后工件放開，第六步結(jié)束。

　　第七步、機械手開始上升，機械手上升到位時，停止上升，第七步結(jié)束。

　　第八步、機械手在高位開始左移，當左移到位時，機械手停止左移。第八步結(jié)束。

　　二次元多工位機械手適用范圍：適用于五金沖壓、計算機，電子，電器，家電，電器，汽車等行業(yè)，標準件行業(yè)等等的沖壓行業(yè)的加工。以上是二次元機械手的控制要求和運動過程全部內(nèi)容，希望能夠幫助到大家，更多沖床機械手相關(guān)問題可以直接詢問東莞佑億客服。